Trong cuộc đua chế tạo những cỗ máy có khả năng đi lại, tư duy và làm việc như con người, robot hình người nổi lên như một tiêu chuẩn quan trọng để đánh giá sự tiến bộ của kỹ thuật. Nổi bật trong số đó là Atlas của Boston Dynamics và Optimus do Tesla phát triển, đại diện cho hai hướng tiếp cận khác biệt. Nếu Atlas tập trung vào sự linh hoạt và những đột phá trong nghiên cứu, thì Optimus lại hướng đến chi phí thấp và khả năng ứng dụng rộng rãi trong đời sống hàng ngày.
**Triết lý thiết kế**
Theo Interesting Engineering, Boston Dynamics định hình Atlas như một công cụ nghiên cứu để khám phá “khả năng vận động toàn thân” và kiểm soát động lực học. Robot hình người này là nền tảng để thử nghiệm các chiến lược vận động và thao tác mới.
Ngược lại, Tesla thiết kế Optimus như một robot đa năng, có thể đảm nhận những công việc “không an toàn, lặp đi lặp lại hoặc nhàm chán”. Bằng cách tận dụng trí tuệ nhân tạo (AI) và quy mô sản xuất của Tesla, Optimus nhắm trực tiếp đến các ứng dụng trong nhà máy và hộ gia đình.
**Những màn trình diễn thực tế**
Với trọng tâm nghiên cứu và phát triển, Atlas thường được trình diễn với khả năng giữ thăng bằng, tốc độ và sự linh hoạt vượt trội. Robot này nổi tiếng với những màn biểu diễn ấn tượng như bật nhảy, parkour, nhào lộn và di chuyển trên địa hình phức tạp.
Các video được công bố từ năm 2018 đến nay cho thấy những thử nghiệm về khả năng cân bằng động, ước tính trạng thái cơ thể và phối hợp toàn thân. Năm ngoái, Boston Dynamics giới thiệu phiên bản chạy hoàn toàn bằng điện, nhưng vẫn giữ nguyên khả năng vận động linh hoạt vốn có.
Trong khi đó, Optimus tập trung vào những hành động thiết thực trong cuộc sống hàng ngày, chẳng hạn như bước đi vững chắc, nhặt trứng mà không làm vỡ, gấp quần áo, phân loại đồ vật nhỏ hoặc phối hợp làm việc nhóm. Những màn trình diễn này thể hiện khả năng điều khiển và nhận thức của Optimus, khác biệt so với sự nhanh nhẹn đặc biệt của Atlas. Tesla cũng nhấn mạnh rằng hệ thống học hỏi và nhận thức của Optimus được phát triển dựa trên mạng lưới thần kinh nhân tạo sử dụng trong xe tự lái.
Mặc dù một số video về Optimus cho thấy robot được điều khiển từ xa hoặc giám sát chặt chẽ, Tesla vẫn đang sử dụng công nghệ ghi lại chuyển động để thu thập dữ liệu về chuyển động của con người, từ đó đẩy nhanh quá trình huấn luyện robot.
**Phần cứng và thông số kỹ thuật**
Phiên bản Atlas mới nhất có chiều cao khoảng 1,5 mét, nặng 89 kg và có 28 bậc tự do (DoF). Robot này được trang bị LiDAR và cảm biến hình ảnh nổi để điều hướng, đồng thời có thể chạy nhanh với tốc độ 2,5 mét mỗi giây.
Trước đây, Atlas sử dụng hệ thống thủy lực để đạt được mô-men xoắn cao và khả năng truyền lực nhanh, nhưng hiện đã chuyển sang truyền động hoàn toàn bằng điện để tăng hiệu suất, dễ bảo trì và vẫn duy trì khả năng vận động linh hoạt. Boston Dynamics cho biết robot được tinh chỉnh để tập trung vào hiệu suất hơn là tính kinh tế.
Optimus có chiều cao khoảng 1,73 mét và nặng 57 kg, được thiết kế để mang tối đa 20 kg khi di chuyển và nâng vật nặng 68 kg. Một số nguồn tin cho biết robot có 40 bậc tự do.
Trong khi phần cứng của Atlas được tối ưu hóa cho hiệu suất vật lý tối đa, Optimus chạy hoàn toàn bằng điện và nhẹ hơn, tập trung vào tính dễ sản xuất, tiết kiệm năng lượng, chi phí và giảm tiếng ồn. Sự khác biệt này giúp robot phù hợp với các công việc diễn ra liên tục, đòi hỏi ít lực trong môi trường dân dụng hơn là các chuyển động mạnh mang tính thể thao.
**Phần mềm và khả năng nhận thức**
Atlas tập trung vào các vòng điều khiển thời gian thực, phương pháp cân bằng dựa trên mô hình vật lý và bộ lập kế hoạch chuyển động, giúp robot phục hồi khi mất thăng bằng và thực hiện các động tác nhào lộn. Boston Dynamics kết hợp hệ thống điều khiển này với hệ thống nhận thức (bao gồm cảm biến quán tính, camera, LiDAR), cho phép robot phản ứng nhanh và tự điều chỉnh trước những thay đổi của môi trường.
Tesla dựa nhiều vào dữ liệu quy mô lớn, mạng lưới thần kinh nhân tạo và các mô hình nhận thức được phát triển từ hàng triệu giờ lái xe. Công ty đặt mục tiêu chuyển năng lực thị giác và hiểu biết không gian ở cấp độ xe tự lái sang cơ thể robot, giúp robot có khả năng hành động và di chuyển trong môi trường của con người.
**Hướng đi trong tương lai**
Atlas dự kiến sẽ được thử nghiệm tại nhà máy Hyundai Motor Group Metaplant America ở Georgia (Mỹ) vào cuối năm nay. Theo Korea Herald, trong số 5 quy trình (ép, lắp ráp thân xe, sơn, hoàn thiện và kiểm tra), robot hình người này sẽ làm việc chủ yếu ở giai đoạn hoàn thiện, với mục tiêu tăng sản lượng mỗi giờ hơn 10%.
Tuy nhiên, Atlas không chỉ được tạo ra cho nhà máy, mà còn hướng đến khả năng hoạt động ở mọi nơi. Kerri Neelon, người phát ngôn của Boston Dynamics, chia sẻ với Wired rằng robot sẽ thực hiện những công việc khó khăn đối với con người, như nâng vật nặng hoặc mang vác những đồ vật cồng kềnh.
Hồi tháng 1, Elon Musk, CEO của Tesla, đặt mục tiêu sản xuất 10.000 robot Optimus trong năm nay. Optimus có lợi thế hơn so với Atlas về tối ưu hóa chi phí để sản xuất hàng loạt. Theo Kim Ui-kyum, giáo sư kỹ thuật cơ khí tại Đại học Ajou, chiến lược của Tesla dành cho Optimus là mức giá cạnh tranh, dưới 20.000 USD, thấp hơn nhiều so với các robot hình người khác.
Kim nói với Korea Herald: “Trong giai đoạn đầu triển khai robot hình người vào thực tế, đặc biệt là tại các địa điểm công nghiệp như nhà máy sản xuất ô tô, có thể sẽ thực tế hơn nếu Optimus hỗ trợ một số vai trò nhất định với chi phí phải chăng thay vì tự thực hiện toàn bộ nhiệm vụ.”
Admin
Nguồn: VnExpress
