Figure AI vừa thông báo về việc “nghỉ hưu” cho robot Figure 02, sau một thời gian làm việc thực tế tại nhà máy. CEO Brett Adcock đã chia sẻ hình ảnh robot với nhiều vết trầy xước, minh chứng cho những thử thách mà robot phải đối mặt trong môi trường công nghiệp.
Robot Figure 02 đã được triển khai tại nhà máy BMW với tốc độ nhanh chóng. Chỉ trong vòng 6 tháng sau khi ra mắt, robot đã được bàn giao và chạy thử nghiệm. Sau 10 tháng, robot đã được đưa vào hoạt động đầy đủ trên một dây chuyền lắp ráp. Trong gần một năm làm việc, Figure 02 đã tham gia vào quá trình sản xuất hơn 30.000 chiếc BMW X3 và bốc xếp hơn 90.000 tấm kim loại.
Nhiệm vụ chính của Figure 02 là gắp các bộ phận kim loại từ thùng chứa và đặt lên đồ gá hàn với độ sai số cho phép là 5 mm. Mỗi chu kỳ hoạt động kéo dài 84 giây, và độ chính xác luôn đạt trên 99%. Sau đó, các công đoạn hàn sẽ được thực hiện bởi các cánh tay robot truyền thống.
Trong suốt thời gian hoạt động, Figure 02 đã làm việc tổng cộng hơn 1.250 giờ và di chuyển khoảng 320 km trong nhà máy. Robot làm việc theo ca 10 tiếng, từ thứ Hai đến thứ Sáu, cho thấy khả năng đáp ứng khối lượng công việc thường xuyên trong môi trường sản xuất.
Tuy nhiên, quá trình triển khai Figure 02 cũng bộc lộ một số thách thức về phần cứng. Cẳng tay của robot dễ bị hỏng do sự phức tạp trong việc tích hợp ba bậc tự do, hệ thống điều hòa nhiệt và dây cáp vào một bộ phận có kích thước tương đương cẳng tay người. Hơn nữa, các chuyển động liên tục gây áp lực lên bộ vi điều khiển và hệ thống dây điện, một vấn đề ít được đề cập trong lĩnh vực robot hình người.
Những kinh nghiệm thu được từ việc triển khai Figure 02 đã giúp các kỹ sư của Figure AI điều chỉnh thiết kế của Figure 03, thế hệ robot hình người tiếp theo. Figure AI khẳng định rằng Figure 03 đã sẵn sàng để triển khai trên quy mô lớn. Mẫu robot mới này loại bỏ bảng phân phối và dây cáp động ở cổ tay, đồng thời cho phép bộ điều khiển động cơ giao tiếp trực tiếp với máy tính trung tâm.
Figure 02 không phải là robot hình người duy nhất đang làm việc trong các nhà máy ô tô. Robot Walker S1 của UBTech Robotics cũng đang hoạt động tại nhà máy xe năng lượng mới Audi-FAW ở Trung Quốc. Ngoài ra, robot Atlas của Boston Dynamics dự kiến sẽ tham gia tự động hóa một phần công việc lắp ráp ô tô tại nhà máy Metaplant America của Hyundai ở bang Georgia.
Admin
Nguồn: VnExpress
