Đoạn video do XRoboHub đăng tải trên YouTube đã thu hút sự chú ý lớn khi thử nghiệm độ bền và khả năng giữ thăng bằng của robot hình người Unitree G1 bằng cách liên tục đá vào nó. Phương pháp này, theo Interesting Engineering, là một cách phổ biến để đánh giá sự ổn định và khả năng phục hồi của robot trong ngành sản xuất robot hình người.
Trong video, robot G1 đã trải qua một loạt các thử thách. Ở cú đá đầu tiên, robot bị trượt chân trên thảm và ngã xuống, nhưng nhanh chóng đứng dậy chỉ trong vòng chưa đầy một giây. Đây cũng là lần duy nhất robot bị ngã trong suốt quá trình thử nghiệm.
Tiếp theo đó, robot phải hứng chịu thêm 8 cú đá từ nhiều hướng khác nhau, bao gồm phía trước, phía sau và hai bên. Đáng chú ý, G1 vẫn giữ vững được vị trí của mình trong hầu hết các tình huống. Dù có một vài lần mất thăng bằng, robot đã nhanh chóng lấy lại được khả năng kiểm soát.
Đoạn video này đã nhanh chóng lan truyền và thu hút hơn 200.000 lượt xem cùng hàng trăm bình luận chỉ sau một ngày đăng tải. Phần lớn người xem đều bày tỏ sự ngạc nhiên trước khả năng của G1, trong khi một số khác lại thể hiện sự lo ngại về sự phát triển của robot. Một bình luận hài hước cho rằng: “Một ngày nào đó, robot sẽ xem được video này thôi.” Một người khác thì lo lắng: “Khi những kẻ thống trị AI xuất hiện, con người sẽ là những đối tượng bị hạ gục đầu tiên.”
Unitree Robotics đã giới thiệu G1 vào tháng 5 năm ngoái. Robot này có chiều cao 1,2 mét và nặng 35 kg, được trang bị từ 23 đến 43 động cơ khớp, cho phép nó thực hiện các cử động linh hoạt ở tay, chân, thân và đầu, tương tự như con người. Theo Unitree, G1 sử dụng động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) với đặc tính quán tính thấp và tốc độ cao ở các khớp nối, kết hợp với hệ thống mã hóa kép để cung cấp phản hồi chính xác. Thiết kế này cho phép robot thực hiện các điều chỉnh nhỏ theo thời gian thực để duy trì sự cân bằng khi chịu áp lực.
Hệ thống nhận diện toàn thân của G1 điều khiển chuyển động bằng cách phối hợp tất cả các khớp một cách đồng thời, tạo thành một hệ thống động lực học thống nhất thay vì điều khiển từng khớp riêng lẻ. Robot cũng được trang bị cảm biến Lidar 3D, camera độ sâu và bộ đo lường quán tính (IMU) trên thân, giúp nó nhận biết không gian xung quanh và phản ứng gần như ngay lập tức. Ngoài ra, hệ thống máy học và trí tuệ nhân tạo (AI) cho phép G1 quan sát và học hỏi các hành động của con người, từ võ thuật đến khiêu vũ, sau đó sử dụng “mô hình thế giới” của riêng mình để sao chép và tinh chỉnh các chuyển động.
Unitree, công ty được thành lập tại Hàng Châu vào năm 2016, đã liên tục cải tiến G1 trong thời gian qua, nâng cao khả năng giữ thăng bằng, dáng đi ngày càng giống con người và khả năng thực hiện các động tác phức tạp như “bật tôm”, múa võ, múa gậy, và thậm chí là nấu ăn. Đây cũng là một trong số ít các robot hình người đầu tiên được thương mại hóa, với mức giá khởi điểm từ 16.000 USD.
Admin
Nguồn: VnExpress
