Mới đây, nhóm kỹ sư tại Unitree Robotics, Hàng Châu, Triết Giang, đã trình diễn khả năng xử lý tình huống ấn tượng của robot hình người G1 thông qua một loạt thử nghiệm khắc nghiệt. Thay vì chỉ hoạt động trong môi trường phòng thí nghiệm, G1 đã phải đối mặt với những tác động mạnh như đá, đẩy và đập trực tiếp vào thân. Điều đáng chú ý là sau mỗi lần ngã, robot này đều nhanh chóng đứng dậy nhờ hệ thống “Phản trọng lực” mới, một cải tiến tập trung vào việc tăng cường khả năng cân bằng và phục hồi.
Trong video được Unitree Robotics chia sẻ, robot G1 thể hiện khả năng chủ động tính toán cách tiếp đất, đứng dậy nhanh chóng và chống đỡ các va chạm. Điều này cho thấy tiềm năng ứng dụng của G1 trong các môi trường làm việc đòi hỏi độ tin cậy cao. Khả năng phục hồi ấn tượng của robot đến từ sự phối hợp nhịp nhàng giữa hệ thống cảm biến và động cơ. G1 sử dụng camera chiều sâu và công nghệ LiDAR 3D để quét môi trường xung quanh theo thời gian thực, tạo ra hình ảnh chi tiết về vị trí, lực tác động và hướng di chuyển tối ưu.
Khi bị đẩy về phía trước, thay vì ngã, G1 điều chỉnh trọng tâm cơ thể để thích ứng với lực tác động. Robot có thể nương theo cú đẩy, xoay người né tránh hoặc bước sang một bên để giữ thăng bằng. Các khớp của G1 được trang bị nhiều động cơ mạnh mẽ, cho phép robot di chuyển linh hoạt và nhanh chóng trong những khoảnh khắc quan trọng. Thiết kế này cho thấy G1 không chỉ phản ứng với các tác động mà còn có khả năng dự đoán tình huống, hành động một cách chủ động như một vận động viên chuyên nghiệp trong “chế độ Phản trọng lực”.
Trong một thử nghiệm, khi bị đá ngang, G1 mở rộng chân và sử dụng quán tính để lấy lại thăng bằng thay vì ngã. Toàn bộ quá trình diễn ra một cách tự nhiên, mượt mà và có kiểm soát. Khi di chuyển trên sàn, robot né tránh một cú tạt yếu, nhưng lại chủ động hứng chịu một cú đập mạnh hơn và ngã xuống. Ngay lập tức, đầu gối của G1 gập lại để hấp thụ lực va chạm, sau đó phần chân đẩy mạnh giúp robot đứng thẳng dậy, nâng toàn bộ trọng lượng 35 kg một cách gọn gàng.
Ở những thử nghiệm cuối cùng, các va chạm trở nên mạnh hơn, bao gồm một cú đá khi đang chạy khiến robot trượt dài và một cú đẩy kép liên hoàn buộc nó phải tự điều chỉnh tư thế giữa không trung. Trong mọi tình huống, robot đều tiếp đất thành công, quét môi trường xung quanh bằng LiDAR và tìm cách đứng dậy hiệu quả nhất. Khả năng phục hồi nhanh chóng này đặc biệt quan trọng trong các nhà máy hoặc phòng thí nghiệm, nơi máy móc có thể gặp phải những va chạm hoặc sự cố bất ngờ. Việc robot có thể phục hồi ngay lập tức giúp giảm thiểu gián đoạn, tiết kiệm thời gian và chi phí.
Unitree đã giới thiệu G1 vào năm ngoái với mức giá cạnh tranh so với các robot hình người tiên tiến khác, nhấn mạnh sự phù hợp của nó cho các ứng dụng công nghiệp và nghiên cứu đòi hỏi khả năng thích ứng cao. Một robot có khả năng chịu va đập, duy trì thăng bằng và tự khởi động lại nhiệm vụ mà không cần sự can thiệp của con người sẽ mang lại giá trị to lớn. Với chế độ “Phản trọng lực” và sự phối hợp hoàn hảo giữa cảm biến và động cơ, G1 đang tiến gần hơn đến một tương lai, nơi robot hình người có thể làm việc hiệu quả bên cạnh con người mà không bị ảnh hưởng bởi các sự cố.
Admin
Nguồn: VnExpress
